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maxon EC-max30直流无刷电机自动驾驶物流小车转向驱动紧凑高效
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产品: 浏览次数:7maxon EC-max30直流无刷电机自动驾驶物流小车转向驱动紧凑高效 
品牌: maxon_motor
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最后更新: 2023-06-15 16:55
 
详细信息
maxon EC-max30直流无刷电机自动驾驶物流小车转向驱动紧凑高效
maxonEC-max 22电机节能高效率且体积小的直流电机,驱动电机与一个行星齿轮箱组合,易于操控且高度灵活
maxon EC-max30直流无刷电机
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maxon EC-max30直流无刷电机功率60Watt带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 9350 rpm
空载电流 95.4 mA
额定转速 8130 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 64.1 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 1.4 A
堵转转矩 519 mNm
堵转电流 10.7 A
最大效率 82 %
特征值
相间电阻 4.49 Ω
相间电感 0.573 mH
转矩常数 48.6 mNm/A
转速常数 197 rpm/V
转速/转矩斜率 18.2 rpm/mNm
机械时间常数 4.17 ms
转子惯量 21.9 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 7.4 K/W
绕组-外壳热阻 0.5 K/W
绕组热时间常数 3.03 s
电机热时间常数 1000 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 15000 rpm
轴向间隙 0 mm,径向负载为 < 6 N 时
0.14 mm,径向负载为 > 6 N 时
最大轴向载荷(动态) 5 N
最大轴向压配合力(静态) 98 N
(静态,支撑轴) 1300 N
最大径向载荷 25 N, 5 mm(距离法兰)
其它参数
极对数 1
相数 3
重量 305 g

转动惯量
一个刚体对于某转轴的转动惯量决定了对于这物体绕着这转轴进行某种角加速度运动所需要施加的力矩。
转动惯量也叫惯性矩,构件中各质点或质量单元的质量与其到给定轴线的距离平方乘积的总和。
转动惯量大小,要看整个系统的要求,比如矿山机械中的颚式破碎机,要求系统惯量要大,那电机的转动惯量大一点好;比如车载卫星接收站的随动伺服系统,需要快速启动、快速制动,对系统的转动惯量要求小,那电机的转动惯量就要小。
maxon EC-max30直流无刷电机自动驾驶物流小车转向驱动紧凑高效
田文杰
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